阶跃响应的公式是：
```sY（s） + 3Y（s） = sF（s） + F（s）```
其中：
`Y（s）` 表示系统的输出。
`F（s）` 表示系统的输入。
`s` 是拉普拉斯变换中的复变量，代表频率域。
当系统的控制输入是Heaviside阶跃函数，即从0突然跳变到1时，系统的输出就是阶跃响应。这个公式在电子工程和控制理论中用来描述系统在控制输入发生突变时输出的时间演变。
另外，脉冲响应是阶跃响应的导数
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