PLC控制原理

PLC（可编程逻辑控制器）的控制原理基于循环扫描的工作方式，主要包括以下三个阶段：

1. 输入采样阶段 ：

PLC扫描所有输入端子，读取所有输入信号的值，并将这些值存入输入映像寄存器中。

输入信号被封锁，直到下一个扫描周期才会更新。

2. 用户程序执行阶段 ：

PLC按照从上到下、从左到右的顺序逐条执行用户程序。

在执行每一条指令时，PLC从输入映像寄存器中读取相应的输入信号，并根据指令要求进行逻辑运算或数据处理。

运算结果会被存储在输出映像寄存器中。

3. 输出刷新阶段 ：

PLC将输出映像寄存器中的值输出到输出端子。

根据输出映像寄存器中的值更新所有输出端子的状态。

输出映像寄存器中的值在输出刷新完成后被清空，等待下一个扫描周期的输出刷新。

PLC通过这种循环扫描的工作方式，不断地读取输入信号、执行用户程序、并更新输出状态，实现对工业过程的实时控制和管理。

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