是的，交通事故调解时应当叫保险公司参加。根据《道路交通事故处理程序规定》第八十九条，参加损害赔偿调解的人员包括：
1. 交通事故当事人及其代理人；
2. 交通事故车辆所有人或者管理人；
3. 承保机动车保险的保险公司人员；
4. 公安机关交通管理部门认为有必要参加的其他人员。
保险公司人员在场参与调解，有助于确保赔偿事宜得到妥善处理，并且有助于保障您能够获得保险公司的全额赔偿。如果事故未经交警处理或保险公司未参与调解，私下达成的赔偿协议可能无法得到保险公司的承认和赔偿
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